Šta je senzor za triangulaciju?

Senzor za triangulaciju je uređaj koji obično koristi optiku za određivanje položaja objekta. Najmanje jedna LED dioda ( LED ) i jedna fotodioda obično su neophodna za ovaj tip sistema, mada se mogu koristiti i senzori. Lokacija objekta može biti triangulisana na osnovu uglova svjetlosti od LED- a i svjetla koji se vraća na fotodiode. Jedno uobičajeno korišćenje ovog tipa senzora za triangulaciju je kao sigurnosni mehanizam u automatskim vratima. Ovi sistemi su u stanju da odrede kada je osoba blizu vrata, jer će osoba imati tendenciju da ometa putanju svetla od senzora za triangulaciju i da odražava u drugom ili drugom uglu.

Triangulacija je proces koji se može koristiti za pronalaženje lokacije objekta koristeći dve ili više drugih poznatih lokacija. U oba slučaja, koristi određene poznate podatke i trigonomske identitete kako bi odredio nepoznate informacije. Jedan primer triangulacije je način na koji se signal mobilnog telefona može locirati zbog blizine dve ili više ćelijskih tornjeva. Drugo je kako se položaj objekta može odrediti na osnovu trougla izvučenog između tog objekta i poznate osnovne linije, što rezultira u dva poznata ugla i jedno poznato merenje udaljenosti. Trigonomski identiteti se zatim mogu koristiti za određivanje nepoznatog rastojanja.

Optički senzori triangulacije mogu biti korisni u robotici i prilikom merenja lokacije predmeta koji su krhki i mogu se lako oštetiti ako se fizički dodirne sondom. Ovi senzori obično koriste LED ili drugi izvor svetlosti i jedan ili više receptora kao što su fotodiode. Udaljenost između receptora i izvora svetlosti je poznata, pa je takođe moguće odrediti ugao u kojem je svetlo napustilo LED i stiglo do fotodioda. Ove tri poznate figure se zatim mogu koristiti za određivanje udaljenosti objekta pomoću trigonomskih identiteta.

Još jedna uobičajena upotreba senzora za triangulaciju je u sigurnosnim mehanizmima automatskih vrata. Ovaj tip senzora za triangulaciju ne meri fizičku poziciju poda, već može da oseti kada se ta pozicija promeni. Kada se ovi uređaji kalibriše, fotodioda receptor se postavlja tako da će svetlost od LED- a pogoditi pod, reflektovati, a zatim udariti. Sistem je u stanju da oseti kada je osoba blizu vrata, jer će on imati tendenciju da ometa svetlost i da ne uzrokuje fotodiodu. Ovo informiše sistem da je osoba ili drugi predmet prisutan, što može pomoći u sprečavanju sudara između automatskih vrata i pešaka.