Napredna postrojenja Efikasna proizvodnjaPrema izvještajima stranih medija, istraživački tim sa Univerziteta u Glasgowu u Velikoj Britaniji razvio je prvi prototip elektroničke kože koja može generirati energiju, a koja može dobiti taktilne povratne informacije bez upotrebe posebnog senzora na dodir.
Ranije je istraživački tim sa Univerziteta u Glasgowu objavio istraživački rad u IEEE Transactions on Robotics, opisujući fleksibilni solarni pokrivač kože bez upotrebe posebno dizajniranih skupih senzora za dodir. Kako vaš manipulator komunicira s drugim objektima.
Prvo, minijaturni niz solarnih ćelija integriran je na fleksibilnoj polimernoj površini kako bi se postigle dvostruke svrhe. Baterija pruža dovoljno energije za pogon mikropokretača koji kontrolira aktivnosti manipulatora; istovremeno, baterija pruža jedinstvene taktilne povratne informacije za manipulator mjerenjem promjena na izlazu solarne ćelije.
Kad se objekt približi površini baterije, svjetlost koja dolazi do površine smanjit će se, a energija koju stvara baterija smanjuje se kako svjetlost postaje tamnija. Na kraju, kada predmet dodirne i pokrije manipulator, energija baterije pada na nulu. Štaviše, inteligentnim objašnjenjem nivoa energije svake baterije, koža robota može otkriti oblik predmeta u njenoj blizini.
Pored solarnih ćelija, važnu ulogu imaju i infracrvene LED diode. Ovo rješenje integrira grupu jednostavnih LED dioda između solarnih ćelija i emitira infracrvenu svjetlost na objekt. Mjereći vrijeme koje je potrebno da se svjetlost odbije od predmeta, koža može osjetiti udaljenost između predmeta i manipulatora.
Kombinirajući informacije prikupljene solarnom ćelijom i infracrvenom LED diodom, procesor kože može odrediti udaljenost, položaj i ivicu objekta i kopirati mnoge povezane parametre. Suprotno tome, upotreba tradicionalnih metoda zahtijeva tradicionalnije senzore dodira za mjerenje ovih parametara. Svi gore navedeni podaci pomažu robotu da uhvati predmete, poput gumenih kuglica.
Šef istraživačkog tima rekao je da je ovo prva elektronska koža na svijetu&# 39 koja može generirati energiju i može pružiti taktilne povratne informacije bez posebnog senzora na dodir. Koža je sama po sebi izvor energije koja može pokretati ruku i uređaje pričvršćene za njenu površinu. Štoviše, energija koju generira baterija može se pohraniti u uređaj, poput fleksibilnog superkondenzatora koji je istraživački tim razvio za upotrebu s kožom, pa bateriju ne treba izlagati suncu da bi radila.
Ovo istraživanje znači korak bliže realizaciji potpuno autonomno upravljane proteze. Fleksibilna koža potpuno autonomno upravljane proteze napravljena je od relativno jeftinih uređaja. S ugrađenim senzorskim mogućnostima kože, koža je može prepoznati i prije nego što dodirne neki predmet.
Prema izvještajima, istraživački tim je također pokušao primijeniti ovaj manipulator na robotsku ruku, slično robotu u tvornici automobila. Kad se osjeti objekt koji' ne želite dodirnuti, senzor na koži robota&# 39 zaustavit će pokret ruke. Na osnovu toga, istraživački tim vjeruje da se očekuje da će tehnologija u budućnosti sprečavati industrijske nesreće.